Den Abschlussvortrag hält Johannes Teiwes von der Volkswagen AG. Er ist Entwickler im SmartLab, „dem schnellen Beiboot der Volkswagen Gruppe“, wie er schmunzelnd sagt.

„Die Roboterprogrammierung ist im Wandel“, so Teiwes. Inzwischen arbeite man objektorientiert in Java und können so auch externe Java-Bibliotheken einbinden. Dadurch lassen sich mit dem Einsatz von generischen Klassen und der losen Koppelung von Funktionsbausteinen große Teile der Entwicklung auch für andere Projekte wiederverwenden.
Durch den zusätzlichen Einsatz von Versionskontrollen (z.B. git) werden einerseits Änderungen Teamübergreifend kommuniziert und versioniert sowie mit Unit-Tests automatisch auf die korrekte Funktionalität getestet.

Paul Knecht

Prof. Kröger berichtet von seiner Zeit im Silicon Valley, in welcher er bei einem Versuch vierzehn, mit Kameras und Sensoren ausgestattete, Roboter über 800.000 Greifversuche durchführen ließ. Der Lern-Algorithmus hatte eine einzige Zielsetzung: Die Wahrscheinlichkeit des erfolgreichen Griffes zu optimieren.

„Dabei haben wir ganz erstaunliche Beobachtungen gemacht: So haben die Roboter nach einiger Zeit z.B. andere, umliegende Gegenstände vor dem Griff zur Seite geschoben und schwere Gegenstände an der Schwerpunktmitte gegriffen“, erzählt Prof. Kröger.

Über 10.000 Objekte konnten am Ende erfolgreich gegriffen werden.

Paul Knecht