Prof. Alin Albu-Schäffer stellt zum Ende seines Vortrags das Projekt SMiLE vor. Abgeleitet von einer Weltraumapplikationen zur Reinigung von Solarpanels im All, bringt das DLR in einem vom Freistaat Bayern geförderten Projekt Techno Roboter in die stationären und ambulanten Pflege.
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Prof. Alin Albu-Schäffer ist Direktor des Institut für Robotik und Mechatronik am DLR – Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
In seinem Vortrag spricht er über ein Projekt, welches am DLR im Rahmen der Initiative „Factory of the Future“ entwickelt wurde. SARA ist ein drehmomentgeregelter Roboterarm mit sieben Achsen und einer Traglast von 12kg. Neue Funktionalitäten in der kraftgeregelten Robotik sollen für die reibungslose Zusammenarbeit von Mensch und Roboter sorgen.
Außerdem ist es mit SARA möglich, Positions- und Krafttrajektorien gleichzeitig aufzuzeichnen. Durch dieses „Programmieren-durch-Vormachen“-Prinzip wird eine intuitivere Programmierung möglich.
Ermöglicht wird dies u.a. durch eine hohe Abtastrate und schnelle BUS-Systeme.