2D oder 3D – für welches System soll man sich entscheiden? Dr. Berdel gibt zur Antwort eine Liste von Vor- und Nachteilen.
Vorteile von 2D: Etablierte Technik, günstiger Preis, schnelle einfache Auswertung, Erfassung von Farben
Nachteile von 2D: Beleuchtungsstrategie essentiell, da die Ausmessung nicht anhand von Höhenprofilen erfolgt
Vorteile von 3D: Vollständige Formerfassung, kein Problem mit schwarzem Teil vor schwarzem Hintergrund, Informationen über die Lage von Teilen – eine hilfreiche Information für Greifroboter
Nachteile von 3D: Relativ aufwändig und höherer Invest
Paul Knecht